第374章 机械臂(2 / 2)
“它看起来呆呆的,都不知道自己动,就叫它小呆瓜吧!”小丸子说道。
“??小呆瓜?”孟晓白疑惑道,“我要是喊这个名字,实验室的人心里得笑死我,嗯,去掉一个‘瓜’,就叫小呆。”
孟晓白打开语音操控系统,说道:“开启命名。”
“已开启命名,请为机械臂命名!”机械臂的声音系统是孟晓白随便在深空科技声音库里找的,是一个合成的偏中性的孩童声音。
“小呆,以后就叫你小呆。”孟晓白说道。
“是,我叫小呆。”机械臂还是一动不动,它的声音是通过安装在底部的语音系统发出来的。
“现在我们要开始一些实验。你记录一下。”孟晓白对助手说道,助手点点头,立刻打开全息景象录制,进行实验记录。
“首先给它安装机械手掌,开启简单的抓取任务。”孟晓白开始给机械臂更换前端设备。
为了增加机械臂的应用场景,在设计时,它的前端模块是可以更换的。比如在可以换成抓钩、钎子、激光喷头,加工模块。
机械臂已经换上了实验设计的机械仿生手掌,孟晓白喊道:“小呆,给我把水杯拿来。”
玻璃杯就放置在实验室桌面上,里面装满了水。
孟晓白和助手们都仔细的看着它,机械臂的智能系统是连接了实验室的监控系统的,按道理说,它能“看到”实验室里的所有场景。
而且孟晓白在智能臂底座上安装了三维扫描仪,它也能扫描周围的环境来进行感知。
只见机械臂的移动底座开始移动,机械臂很准确的就到了水杯上,开始抓取。
“抓住了!”助手刚刚惊喜的喊了一声,却发现水杯下一秒被捏成了碎片。机械臂用力过大,直接把水杯捏碎了。
“呆呆的qaq……”小丸子吐槽道。
“我的,我应该在机械臂上多安装一些微型传感器的。”孟晓白说道。
“目标破碎,停止操作。”机械臂停了下来,这是安全系统在起作用。以防止机械臂故障而产生安全事故。
“这其实已经差不多了,我们只要在具体的操作任务中编好特定程序,就不会发生这种问题。”助手说道,工业机器人都是反复执行同一个指令,只需要把这个指令需要的反应调制好就够了。
“不不不,我们要做更智能一点的,重新开始!”孟晓白并不满足于此,再次开始改进。 ↑返回顶部↑
“??小呆瓜?”孟晓白疑惑道,“我要是喊这个名字,实验室的人心里得笑死我,嗯,去掉一个‘瓜’,就叫小呆。”
孟晓白打开语音操控系统,说道:“开启命名。”
“已开启命名,请为机械臂命名!”机械臂的声音系统是孟晓白随便在深空科技声音库里找的,是一个合成的偏中性的孩童声音。
“小呆,以后就叫你小呆。”孟晓白说道。
“是,我叫小呆。”机械臂还是一动不动,它的声音是通过安装在底部的语音系统发出来的。
“现在我们要开始一些实验。你记录一下。”孟晓白对助手说道,助手点点头,立刻打开全息景象录制,进行实验记录。
“首先给它安装机械手掌,开启简单的抓取任务。”孟晓白开始给机械臂更换前端设备。
为了增加机械臂的应用场景,在设计时,它的前端模块是可以更换的。比如在可以换成抓钩、钎子、激光喷头,加工模块。
机械臂已经换上了实验设计的机械仿生手掌,孟晓白喊道:“小呆,给我把水杯拿来。”
玻璃杯就放置在实验室桌面上,里面装满了水。
孟晓白和助手们都仔细的看着它,机械臂的智能系统是连接了实验室的监控系统的,按道理说,它能“看到”实验室里的所有场景。
而且孟晓白在智能臂底座上安装了三维扫描仪,它也能扫描周围的环境来进行感知。
只见机械臂的移动底座开始移动,机械臂很准确的就到了水杯上,开始抓取。
“抓住了!”助手刚刚惊喜的喊了一声,却发现水杯下一秒被捏成了碎片。机械臂用力过大,直接把水杯捏碎了。
“呆呆的qaq……”小丸子吐槽道。
“我的,我应该在机械臂上多安装一些微型传感器的。”孟晓白说道。
“目标破碎,停止操作。”机械臂停了下来,这是安全系统在起作用。以防止机械臂故障而产生安全事故。
“这其实已经差不多了,我们只要在具体的操作任务中编好特定程序,就不会发生这种问题。”助手说道,工业机器人都是反复执行同一个指令,只需要把这个指令需要的反应调制好就够了。
“不不不,我们要做更智能一点的,重新开始!”孟晓白并不满足于此,再次开始改进。 ↑返回顶部↑